工业机器人零件五轴加工应用。

工业机器人的精度，一半在减速机，一半在本体加工。臂体、关节座、法兰盘这些件，尺寸不算大，但孔系之间的关系要求极严——差几分，机器人末端轨迹就飘。

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人形机器人零件五轴加工

结论:人形机器人零件(关节 harmonics 减速器壳体、灵巧手骨架、伺服电机端盖、行星齿轮箱)普遍"小、薄、异形、精度高、批量大"，正是五轴机床的主场。

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